Simposio Internacional sobre la Calidad de la Energía Eléctrica - SICEL; Vol 6 (2011); 8
Abstract
To analyze the performance of the PID controller in a buck type converter implemented in real time,the start of design will be the continuous controller using the analytical method for calculatingPIDs. PWM is then used and from this point you will find the bifurcation diagrams analyticallyand it will show some problems of switching and sampling time. Then the model of theconverter is used and implements PID controller \cite{artPID} in a dSPACE. In the experimental caseit shows in more detail the requirements of sampling frequency and switching speed. Finally it showsthe performance of PID controller.
En este artículo se presentan los resultados de la aplicación de algunas técnicas de reducción de EMI en convertidores electrónicos de potencia. Las técnicas aplicadas incluyen el apantallamiento de señales de control y de potencia, la separación de las referencias del sistema de potencia de las señales y medidas, la implementación de filtros análogos y la configuración de un adecuado sistema de disparo, de tal forma que se disminuyan al máximo las emisiones tipo IEM. En este artículo se presentan los resultados obtenidos antes y después de aplicar las técnicas de reducción de interferencias. Además los resultados son verificados usando dos técnicas de control en tiempo real RCP (Rapid Control Prototyping). This paper presents the results of EMI reduction techniques applied to power electronic converters. The techniques applied included shielding control and power signals, separating power system references regarding reference for instrumentation and measurement signals, implementing analog filters and configuring an appropriate switch trigger system for electronic power to decrease shifting EMI emissions to the maximum. This paper presents the results before and after applying the techniques to reduce interference. The results were also veryfied by using two real time control strategies rapid control prototyping (RCP).
Virtually every engineering development for control systems is tested by simulation to predict performance. However, the final use of an algorithm is in its application in a real time system. Development tools using a DSP and Simulink RTW can be performed with real-time simulations (i.e. simulation interacting with physical plant). Testing the speed control loop of a DC motor with permanent magnets has thus been developped to appreciate the considerable advantages offered by these tools. Prácticamente todo desarrollo de ingeniería sobre sistemas de control suele ser analizado mediante simulación para prever su desempeño. Sin embargo, no se debe dejar de tener en cuenta que el destino final del algoritmo será su aplicación en un sistema de tiempo real. Utilizando como herramientas de desarrollo una placa con tecnología DSP y el Simulink con RTW, se pueden realizar simulaciones en tiempo real (es decir, la simulación interactúa con la planta física). Para poder apreciar las considerables ventajas que brindan estas herramientas se ha planteado ensayar un lazo de control de velocidad a un motor de corriente continua de imanes permanentes.
